De Mirabeau à Churchill, de Pétruchio à Danton, Benoît a joué plus de soixante dix pièces de théâtre : Shakespeare, Moliere, Racine, Corneille, Sartre, Dostoïevsky,Ustinov, Giraudoux, Camus, Dumas, Brecht, Lamoureux, Claudel, Betty, Hugo, Vian, Camus, Tchékhov, Pirandello, Montesquieu, Anouilh… Il participa à de nombreuses mises en scène de Robert Hossein dont Jean-Paul II, On Achève Bien les Chevaux, Bonaparte, Marie-Antoinette et Angélique ..
Au cinéma, il a tourné avec Claude Sautet, Gérard Lauzier, Doniol Valcroze, Roman Polanski, Julien Rambaldi, Eric Lavaine, Virginie Sauveur ...
A la télévision, Benoît a incarné Ubu, Saint Exupéry, Mirabeau et a tourné dans de nombreuses séries telles que L'Aéropostal, Docteur Calvet, Rue Carnot, Avocats et Associés, Julie Lescaut, PBLV, Le juge est une femme, Monsieur Paul ...
Comédien de doublage, il prête sa voix à Morgan Freeman, Daniel Benzali, Joël Holmes John. De nombreux dessins animés dont les voix de Baloo, le Coq Foghurn, Babar, Goliath, Zeus, les Gargoyles, le grand père de Heidi...
Conteur (2000 émissions sur RMC), Benoît enregistre également des documentaires pour Arte, la 5, Odyssée, National Geographic, Planète découverte … Des livres audio dont ceux de Stéphane Alix, Nelson Mandela, Jorge Bucay...
En tant que Metteur en scène, Benoît a monté entre autres De Paris en Provence d'après Les Voyages dans le Midi de la France d'Alexandre Dumas, Marie Tudor de Hugo, Reste Avec Nous de Guillemin, La Passion de Péguy et La Balance de Pirandello...